烟箱在线自动清扫及回收工艺

摘要

本发明提供一种烟箱在线自动清扫及回收工艺，其主要包括翻箱喂料、烟箱清扫、烟箱清扫机自清洁、烟丝回收和空箱回收步骤。该工艺能在箱式储丝机器人翻箱喂料系统中，实现烟箱残留烟丝在线自动清扫，并按种类将烟丝自动回收到同类烟丝生产线中，提高了烟丝的利用率，并且清扫效率高。

主权项

一种烟箱在线自动清扫及回收工艺，其特征在于包含以下步骤：1)翻箱喂料：机器人抓取待翻箱工位上的烟箱，将烟箱中的烟丝倒入喂料机中；2)采用烟箱清扫机对烟箱进行清扫：所述的烟箱清扫机包括机架(3)、固定在机架(3)上的落料槽(2)和清扫机构，所述清扫机构位于落料槽(2)上方，所述清扫机构包括固定在机架(3)上的竖直部(11)和固定在竖直部(11)上的水平台架体(12)，所述水平台架体(12)上设有若干块用于刮扫烟箱内残余烟丝的刮板(6)，对烟箱进行清扫时，喂料机上的空烟箱由机器人搬运至烟箱清扫机上方，机器人将其翻转后，使得烟箱开口朝下，底部正对着烟箱清扫机的刮板(6)，然后机器人带动烟箱向下运动，使得靠近烟箱左侧壁的左刮板(61)顺着烟箱左侧壁运动，将烟箱左侧壁残留的烟丝刮下来，当刮板(6)顶部与烟箱底部接触时，烟箱停止向下运动，机器人带动空烟箱向右平移，刮板将烟箱底部的残留烟丝刮扫下来，当靠近烟箱右侧壁的右刮板(62)与烟箱右侧壁接触时，机器人带动烟箱向上运动，烟箱右侧壁上的残留烟丝被右刮板(62)刮扫下来，所有刮扫下来的烟丝均落入刮板(6)下方的落料槽(2)中；3)烟丝回收：落料槽中的烟丝被送至双向皮带输送机的输送皮带上，烟丝由双向皮带输送机直接输送到对应的步骤1)中的喂料机内，完成烟丝的在线回收；4)空箱回收：机器人将空烟箱继续提升，使空烟箱完全脱离烟箱清扫机，然后将空烟箱翻转，使得空烟箱开口朝上，并将空烟箱放置到回收工位上。