动态奇点补偿系统和方法

摘要

本发明公开一种用于处理加工轨迹中的动态奇点的系统和方法。在一个实施例中，一种数控(NC)加工系统包括具有多轴动态联杆的材料加工设备，其可操作以沿着预定的加工轨迹定位所述联杆的端部部分。该系统还包括具有补偿系统的处理器，该系统可操作以检测加工轨迹中的奇点并改善所述端部部分在奇点附近的定位精度。

主权项

一种数控(NC)加工系统(10)，包括：材料加工设备(12)，其具有多轴动态联杆(38)，所述多轴动态联杆可操作以沿着预定加工轨迹定位所述联杆端部部分(32)；和处理器(18)，其包括补偿系统，该补偿系统可操作以判断所述端部部分是否接近于加工轨迹中的奇点(34)，并改善位于所述奇点附近的所述端部部分的定位精度，其中，如果所述端部部分接近所述奇点，该补偿系统产生基本上垂直于奇异轴的虚拟轴。