定位装置、定位装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于来自定位卫星的信号、即卫星信号，进行定位的定位装置，该定位装置包括：位置保持部，用于对参照位置P进行保持；静止条件判断部，用于对参照位置P是否满足静止条件B进行判断；平均位置计算部，用于对满足静止条件的参照位置P和通过定位计算出的当前定位位置Pg进行平均化，并算出平均位置Pav；位置输出部，用于输出平均位置Pav；以及位置存储部，用于将平均位置Pav作为参照位置P存储在位置保持部中。

主权项

一种定位装置，基于来自定位卫星的信号、即卫星信号进行定位，包括：位置保持部，用于对多个参照位置进行保持；静止条件判断部，用于对所述参照位置是否满足静止条件进行判断；平均位置计算部，用于对满足所述静止条件的所述参照位置和通过定位而计算出的当前定位位置进行平均化，并计算出平均位置；位置输出部，用于输出所述平均位置；以及位置存储部，用于将所述平均位置作为所述参照位置存储在所述位置保持部中，其中，所述静止条件是将满足第一条件至第四条件全部条件作为条件，所述第一条件是从计算出预定数的所述参照位置的各个参照位置时的时刻到当前时刻的经过时间在预先规定的时间容许范围内，所述第二条件是计算出预定数的所述参照位置的各个参照位置时的自定位装置的移动速度与当前的自定位装置的移动速度都在预先规定的容许速度范围内，所述第三条件是预定数的所述参照位置的各个参照位置与当前所述定位位置之间的距离在预先规定的距离容许范围内，所述第四条件是从预定数的所述参照位置到当前所述定位位置的路程的距离、即累积距离在预先规定的累积距离容许范围内。