| 发明名称 | 浮选槽液位的控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置，该方法主要包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所述浮选槽液位的前馈控制器的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。本发明实施例采用前馈-反馈控制算法和延时作用算法，通过浮选流程中各浮选槽尾矿阀门的开度和中间泵的泵速协同动作，实现浮选流程液位的协同控制，在整体上实现浮选流程的稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN102023651B | 申请公布日期 | 2012.07.04 |
| 申请号 | CN201010517322.5 | 申请日期 | 2010.10.20 |
| 申请人 | 北京矿冶研究总院 | 发明人 | 周俊武;王焕钢;徐宁;徐文立;李映根;王赫 |
| 分类号 | G05D9/12(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05D9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人 | 郑立明;孟丽娟 |
| 主权项 | 1.一种浮选槽液位的控制方法，其特征在于，包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，其中，第i级浮选槽液位的传递函数H<sub>i</sub>(s)的计算方法如下：<img file="FDA0000140955630000011.GIF" wi="857" he="214" />所述h<sub>i</sub>是第i级浮选槽液位，所述h<sub>i-1</sub>是第i-1级浮选槽液位，所述h<sub>i+1</sub>是第i+1级浮选槽液位，所述c<sub>i</sub>为第i级浮选槽与第i+1级浮选槽的物理高差，所述u<sub>i</sub>是第i级浮选槽的排矿阀的阀门开度，所述A为第i级浮选槽横截面积，所述K为与阀门Cv值、重力加速度g相关的常系数，所述<img file="FDA0000140955630000012.GIF" wi="418" he="129" />所述<img file="FDA0000140955630000013.GIF" wi="452" he="143" />分别表示第i级槽的等效系数；根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数，其中，第i级浮选槽液位的前馈函数G<sub>f</sub>的计算方法如下：<img file="FDA0000140955630000014.GIF" wi="443" he="131" />所述h<sub>i</sub>是第i级浮选槽液位，h<sub>i+1</sub>是第i+1级浮选槽液位，c<sub>i</sub>为第i级浮选槽与第i+1级浮选槽的物理高差，所述K为与阀门Cv值、重力加速度g相关的常系数；或者，<img file="FDA0000140955630000015.GIF" wi="468" he="131" />所述h<sub>si</sub>是第i级浮选槽液位的设定值，所述h<sub>si+1</sub>是第i+1级浮选槽液位的设定值；根据所述浮选槽液位的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。 | ||
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