一种桥梁检测小车

摘要

本发明公开了一种桥梁检测小车，包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机驱动运行机构实现以桥梁栏杆作为运行轨道的前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本发明能实现多种操作方式、检查作业不用封闭线路、结构简单、工作效率高。

主权项

一种桥梁检测小车，安装在客运专线栏杆外侧以客运专线栏杆作为运行轨道，包括工控机(1)、机架(2)、升降机构(3)、运行机构(4)、水平轮(5)、数据采集装置(6)、俯仰机构(7)、遥控器(8)、局域网控制站(9)、监控中心(10)，其特征在于所述的机架(2)上面安装运行机构(4)，下面前后两端和下端安装水平轮(5)，工控机(1)和升降机构(3)固定安装在机架(2)上，由独立动力机驱动的俯仰机构(7)安装在升降机构(3)下部的活动端，数据采集装置(6)安装在俯仰机构(7)上，将采集到的桥梁侧面和底面的检查数据存储到工控机(1)，遥控器(8)现场操纵控制检测小车，局域网控制站(9)是由基于局域网无线路由器实现现场工作和电源远程充电控制，远程监控中心(10)通过基于如：CDMA、GPRS、3G网络操作平台向检测车传递操作指令并反馈工作状态信息实现远程无线移动控制、并将工控机中的数据传输到监控中心实现远程数据传输；其特征还在于所述的升降机构(3)由升降机构动力机(11)、联轴器(12)、固定支承(13)、固定导筒(14)、丝杠(15)、螺母(16)、滑块(17)、浮动支承(18)、固定滑块(19)、升降臂(20)组成，升降机构动力机(11)通过联轴器(12)与丝杠(15)连接，丝杠(15)上端安装固定支承(13)、下端安装浮动支承(18)与螺母(16)形成传动副，螺母(16)与升降臂(20)连接，升降臂(20)上端安装滑块(17)并在固定导筒(14)内滑动，下端穿过固定滑块(19)并在其内滑动，浮动支承(18)安装在升降臂(20)内，固定支承(13)固定在固定导筒(14)上，固定滑块(19)固定在固定导筒(14)内；其特征还在于所述的运行机构(4)由轴承座(21)、同步带I(22)、联轴器(23)、运行机构动力机(24)、减速机(25)、同步带II(26)、传感器(27)、车轮轴III(28)、车轮III(29)、同步带轮IV(30)、车轮轴IV(31)、车轮IV(32)、同步带III(33)、同步带轮III(34)、车轮II(35)、同步带轮II(36)、车轮轴II(37)、车轮轴I(38)、同步带轮I(39)、车轮I(40)组成，车轮轴I(38)、车轮轴II(37)、车轮轴III(28)和车轮轴IV(31)分别由一对轴承座(21)支撑；车轮轴I(38)上装有车轮I(40)和同步带轮I(39)，车轮轴II(37)上装有车轮II(35)和同步带轮II(36)并通过联轴器(23)与运行机构动力机(24)驱动的减速机(25)联结，车轮轴III(28)上装有车轮III(29)和同 步带轮III(34)、传感器(27)，车轮轴IV(31)上装有车轮IV(32)和同步带轮IV(30)；同步带I(22)将车轮轴IV(37)的转速同步传递给车轮轴I(38)，同步带II(26)将车轮轴II(37)的转速同步传递给车轮轴III(28)，同步带III(33)将车轮轴III(28)的转速同步传递给车轮轴IV(31)。