上翻门多杆承载和运动导向机构

摘要

本发明是一种上翻门多杆承载和运动导向机构，在直角坐标系中，在与YZ面平行的两平面内，设有2个多杆机构，对连杆在Z轴方向加以约束，顶部约束设置在与XY面平行的两平面内，压合在门页的顶部，顶部约束的反力平衡开门推力与两侧的预储力在Y轴方向的分力，促使门页先做平移运动，门页沿X轴方向平移解除约束后，在开门推力与两侧的预储力的合力作用下门页向上翻转，优点：解决上翻门与车体接口区域的边界发生干涉无法转动的难题。有效控制门页的运动轨迹，避免门页在开门过程中与车体的侧面碰撞。另具有安装方便、可靠性高、适用于各种复杂外形轮廓车辆的特点。根据具体的车辆外形轮廓的接口条件，调整多杆机构的尺寸与之相适应即可。

主权项

上翻门多杆承载和运动导向机构，其特征是在直角坐标系中，在与YZ面平行的两平面内，设有2个多杆机构，对连杆在Z轴方向加以约束(2)，以限制连杆机构在YOX平面运动并增加连杆的刚度，顶部约束(5)设置在与XY面平行的两平面内，压合在门页(3)的顶部，门页起始运动的瞬时，顶部约束(5)的反力(R3、R4)平衡开门推力(F3)与两侧的预储力(F1、F2)在Y轴方向的分力，促使门页(3)先做平移运动，门页(3)沿X轴方向平移解除约束后，在开门推力(F3)与两侧的预储力(F1、F2)的合力作用下门页(3)向上翻转，以实现门页(3)按预定轨迹先平动后转动的运动，所述的顶部约束(5)为滚动或者滑动方式。