电机控制装置和具有该电机控制装置的电动转向设备

摘要

本发明涉及一种电机控制装置和具有该电机控制装置的电动转向设备，其中检测功率继电器(30)的短路和断线故障的电机控制装置包括：电机(10)的驱动电路(20)；具有第一和第二开关元件(31，32)的功率继电器；电容器(40)；检测第一开关元件的电压的电压检测器(50)；对电容器充电的充电器(60)；以及控制器(70)，该控制器根据当在充电器对电容器充电之后断开第一和第二开关元件时的检测电压来检测第一和第一开关元件的短路故障，根据当第一开关元件断开并且第二开关元件接通时的检测电压来检测第二开关元件的断线故障，并且根据当第一开关元件接通并且第二开关元件断开时的检测电压来检测第一开关元件的断线故障。

主权项

一种用于检测功率继电器(30)的短路故障和断线故障的电机控制装置，所述电机控制装置包括：驱动电路(20)，根据来自电源(80)的电源电压将驱动电力提供给电机(10)；所述功率继电器(30)设置在耦接所述电源(80)和所述驱动电路(20)的电力线(3)上，其中所述功率继电器(30)包括：第一开关元件(31)，其设置在所述电力线(3)上，使得其寄生二极管的极性朝着所述电源(80)取向，以及第二开关元件(32)，其设置在所述第一开关元件(31)的驱动电路侧的所述电力线(3)上，使得其寄生二极管的极性朝着所述驱动电路(20)取向，并且其中所述功率继电器(30)根据所述第一开关元件(31)和第二开关元件(32)的操作来中断和允许沿所述电力线(3)流动的电流；电容器(40)，其一个端子连接到位于所述第二开关元件(32)和驱动电路(20)之间的所述电力线(3)；电压检测器(50)，设置在所述第一开关元件(31)和所述第二开关元件(32)之间的所述电力线(3)上，并且检测所述第一开关元件(31)的在第二开关元件侧的电压；充电器(60)，通过向所述电容器(40)施加充电电压来对所述电容器(40)充电；以及控制部分(70)，控制所述驱动电路(20)以控制所述电机(10)的驱动，控制所述功率继电器(30)的操作以中断和允许沿所述电力线(3)流动的电流，并且控制所述充电器(60)的操作以对所述电容器(40)充电，其中在所述控制部分(70)控制所述充电器(60)以对所述电容器(40)充电之后，在所述控制部分(70)控制所述第一开关元件(31)和第二开关元件(32)两者以断开的情况下，所述控制部分(70)执行第一步骤，用于根据所述电压检测器(50)检测到的电压来检测所述第一开关元件(31)和第二开关元件(32)中的一个的短路故障，其中当所述控制部分(70)在所述第一步骤中未检测到所述第一开关元件(31)和第二开关元件(32)两者的短路故障时，在所述控制部分(70) 控制所述第一开关元件(31)以断开并且控制所述第二开关元件(32)以接通的情况下，所述控制部分(70)执行第二步骤，用于根据所述电压检测器(50)检测到的电压来检测所述第二开关元件(32)的断线故障，以及其中当所述控制部分(70)在所述第二步骤中未检测到所述第二开关元件(32)的断线故障时，在所述控制部分(70)控制所述第一开关元件(70)以接通并且控制所述第二开关元件(32)以断开的情况下，所述控制部分(70)执行第三步骤，用于根据所述电压检测器(50)检测到的电压来检测所述第一开关元件(31)的断线故障。