| 主权项 |
等离子体切割机复杂切口的切割方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：①，首先，设置一个托架（21），所述托架（21）连接托架滑动部（20），所述托架（21）为圆形、中空，支撑一旋转盘（23）在自己的内圆上转动；所述旋转盘（23）的外缘有旋转盘齿轮（231）；所述旋转盘齿轮（231）与旋转马达齿轮（281）啮合，旋转马达齿轮（281）被旋转伺服马达（28）驱动，旋转伺服马达（28）安装在托架（21）上；②, 再设置一托架移位马达支撑板（32），所述托架移位马达支撑板（32）连接安装一托架移位伺服马达（30）；所述托架移位马达支撑板（32）连接安装上导轨（33）、下导轨（34）；所述上导轨（33）、下导轨（34）从托架滑动部（20）上的上导轨滑孔（331）、下导轨滑孔（341）中穿过；一移位丝杆（35）与托架移位伺服马达（30）的轴连结，所述移位丝杆（35）从托架滑动部（20）上的丝杆螺孔（351）中旋过；当移位丝杆（35）旋转时，带动托架滑动部（20）在上导轨（33）、下导轨（34）上滑动；③，然后将一割嘴总成（40）安装在旋转盘（23）上；所述割嘴总成（40）的割嘴伸缩驱动器（41）之中有一割嘴杆（42）穿过，并被安装于割嘴伸缩驱动器（41）上的割嘴伺服马达（46）驱动，割嘴杆（42）被控制伸出割嘴伸缩驱动器（41）的长短；④，然后将托架移位编码器（31）安装在托架移位伺服马达（30）轴上；将旋转编码器（29）安装在旋转伺服马达（28）轴上；将割嘴编码器（47）安装在割嘴伺服马达（46）轴上；⑤，接下来，将异形钢管工件（10）的工件被切割部（12）置于旋转盘（23）之内，将工件夹持部（11）用夹具紧固；将所有相关设备通电；A），然后在智能控制模块（80）所连接的工件数据输入单元（87）上将工件左平面（121）的尺寸、工件右平面（123）的尺寸及两者间距，工件下平面（122）的尺寸、工件上平面（124）的尺寸及两者间距，工件下左圆弧（13）的弧度、工件下右圆弧（14）的弧度、工件上右圆弧（15）、工件上左圆弧（16）的弧度数据录入；B），然后将切口形状数据从切口数据录入单元（88）录入；C），然后将托架移位编码器（31）、旋转编码器（29）、割嘴编码器（47）的数据从托架移位编码器输入端（81）、旋转编码器输入端（83）、割嘴编码器输入端（85）采集回来；D），然后在托架移位数据处理模块（91）中将托架移位伺服马达（30）在计划时间内转动的顺序数据计算出来，并存储在托架伺服马达驱动器（82）内，在显示器（89）上显示就绪，准备执行；E），然后在旋转数据处理模块（92）中将旋转伺服马达（28）在计划时间内转动的顺序数据计算出来，并存储在旋转伺服马达驱动器（84）内，在显示器（89）上显示就绪，准备执行；F），然后在割嘴伸缩数据处理模块（93）中将割嘴伺服马达（46）在计划时间内转动的顺序数据计算出来，并存储在割嘴伺服马达驱动器（86）内，在显示器（89）上显示就绪，准备执行；⑥，接下来开启割嘴（44），并启动托架移位伺服马达（30）、旋转伺服马达（28）、割嘴伺服马达（46）按运行数据运行；⑦，显示器（89）上显示实时数据，当切割结束时，显示结束。 |
