自助图书馆借还系统中寻找书脊位置的装置

摘要

本实用新型涉及测控领域，具体涉及一种自助图书馆借还系统中寻找书脊位置的装置。本实用新型主要由电机或气缸、带弹簧装置的真空吸盘、激光测距传感器组成，激光测距传感器固定在图书表面上方合适位置，激光束与图书表面垂直，并射向图书表面，真空吸盘吸住图书表面，凭借弹簧拉力向上提升，由于弹簧强度原因，在提升书脊位置时，图书不能被提升，传感器测得距离不变，否则测得距离变小，即可以准确的找出书脊的位置。本实用新型不再使用机械手完成待测图书任意边的抓取功能，而是抓取书脊部分，所以待测图书不会存在卷边的问题，大大减小了待测图书损坏的概率，同时本实用新型结构简单、安装方便，提高了待测图书馆管理人员的工作效率。

主权项

一种自助图书馆借还系统中寻找书脊位置的装置，其特征在于包括：驱动机构；执行机构，所述驱动机构带动所述执行机构在垂直于待测图书表面的方向上下移动；所述执行机构包括与所述驱动机构连接的套管，所述套管套接在连接管上，所述连接管底部设有弹簧，所述弹簧一端固定在套管上、另一端固定在压板上，所述压板下方设有真空吸盘；激光测距传感器，其固定在待测图书表面的上方；转台，所述待测图书放置在所述转台的水平面上，所述转台带动待测图书绕着转轴旋转。