一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置

摘要

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域，具体是一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，解决了现有煤矿井下大采高液压支架回撤时，传统支架搬运车不能够撤出液压支架的问题。其包括伸缩机构和回转升降体，伸缩机构包括固定筒以及可相对其伸缩运动的伸缩筒，回转升降体一端与固定筒连接并形成左右转动铰点，回转升降体的另一端设置可与牵引机机架形成转动连接的连接结构，固定筒两侧设置有相对其对称的两个回转油缸，两个回转油缸的一端分别与固定筒连接、另一端分别与回转升降体连接，回转升降体底部连接支撑油缸，支撑油缸连接支撑腿。本实用新型的有益效果：具有动作灵活、稳定性好、牵引力大和回转角度大的优点。

主权项

一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，其特征在于其包括伸缩机构和回转升降体（4），伸缩机构包括固定筒（2）以及可相对其伸缩运动的伸缩筒（1），回转升降体（4）一端与固定筒（2）连接并形成左右转动铰点，回转升降体（4）的另一端设置可与牵引机机架形成转动连接的连接结构，固定筒（2）两侧设置有相对其对称的两个回转油缸（3），两个回转油缸（3）的一端分别与固定筒（2）连接、另一端分别与回转升降体（4）连接，回转升降体（4）底部连接支撑油缸（5），支撑油缸（5）连接支撑腿（6）。