一种微型调速减速一体化电机

摘要

本实用新型公布了一种微型调速减速一体化电机。所述的输出轴固定安装在输出大内齿轮旋转中心位置，输出大内齿轮旋转中心位置，输出大内齿轮通过输出轴安装在箱体的内腔中，所述的固定大内齿轮固定安装在箱体内壁上，行星齿轮均布地安装在行星齿轮架的上面，同时，行星齿轮与固定大内齿轮以及输出大内齿轮形成啮合的关系，微型电机通过紧固件与箱体固定安装在一起。本实用新型具有结构简单、传动比较高、体积较小，安装布置方便的优点；适宜在较小空间场所使用的要求。

主权项

一种微型调速减速一体化电机，该一种微型调速减速一体化电机包括伺服电机（1）、由箱体（2）、行星齿轮架（3）、固定大内齿轮（4）、输出大内齿轮（5）、行星齿轮（6）、输出轴（7）、定位元件（8），其特征在于：所述的输出轴（7）转动连接在输出大内齿轮（5）旋转中心位置，输出大内齿轮（5）通过输出轴安装在箱体（2）的内腔中，固定大内齿轮（4）固定安装在箱体（2）内壁上，固定大内齿轮（4）及输出大内齿轮（5）的中心轴线与输出轴（7）处同一轴线上，固定大内齿轮（4）与输出大内齿轮（5）的齿顶圆与分度圆的参数相同，在行星齿轮架（3）的上面均匀的设有行星齿轮（6），行星齿轮（6）与固定大内齿轮（4）以及输出大内齿轮（5）啮合连接，行星齿轮架（3）的中轴线部位与伺服电机（1）的输出轴固定连接，将伺服电机（1）通过定位元件（8）与箱体（2）固定连接。