控制吊物振摆的方法和系统

摘要

本发明公开一种控制吊物振摆的方法，包括步骤：A)根据起吊需求，设定吊物在无振摆状态下的运行轨迹；B)实时获取吊物的当前位置，并根据运行轨迹获取与当前时刻对应的吊物的设定位置；C)比较吊物的当前位置和与当前时刻对应的设定位置，计算获得吊物振摆的振幅；D)根据吊物的振幅控制底盘和/或卷扬动作，以降低振幅。该方法根据计算获得的振幅控制底盘和卷扬动作，以使吊物受到与摆动方向相反的作用力，从而达到快速止摆的功能，防止吊物振摆对起吊机造成损坏，提高起吊的安全性。本发明还公开一种控制吊物振摆的系统。

主权项

一种控制吊物振摆的方法，其特征在于，包括下述步骤：A)根据起吊需求，设定吊物在无振摆状态下的运行轨迹；B)实时获取吊物的当前位置，并根据运行轨迹获取与当前时刻对应的吊物的设定位置；C)比较吊物的当前位置和与当前时刻对应的设定位置，计算获得吊物振摆的振幅；D)根据吊物的振幅控制底盘和/或卷扬动作，以使吊物受到与振摆方向相反的作用力而降低振幅。