一种检测汽车底盘轮胎三维数据的装置和方法

摘要

本发明是关于一种检测汽车底盘轮胎三维数据的装置和方法，该装置包括分别固定在四个轮胎外侧的四套夹具以及固定锁柱、上部旋转探测器、下部旋转探测器、倾角传感器以及固定式探测器。该方法包括：将汽车停止在水平地面上；将夹具与轮胎固定；利用固定式探测器和倾角传感器检测前后轮胎的前束角、内倾角、外倾角、推进角和萎缩角；测量同侧上下、前后检测点距离以及对角线距离，确定构成正矩形；将车身水平升起，将下部旋转探测器向下翻转90°，测量前后、左右检测点距离以及对角线距离和平行角度差。本发明通过固定探测器、倾角传感器以及旋转探测器对轮胎两侧、前后、下面进行旋转扫描，对轮胎的重心点做出三维数据定位。

主权项

一种检测汽车底盘轮胎三维数据的装置，其特征在于包括分别固定在四个轮胎外侧的四套夹具以及：固定在夹具内侧、并与轮胎的轮圈上下缘位置对应的固定锁柱；固定在夹具外侧上部、并可在前后垂直平面上旋转的上部旋转探测器；固定在夹具外侧下部、可在前后垂直平面上旋转、并可向下翻转以探出轮胎底部的下部旋转探测器；固定在夹具外侧中部的倾角传感器；以及通过连接杆与倾角传感器固定连接的固定式探测器；其中安装于前轮外侧的两夹具相互对称且固定式探测器探出车轮前沿，安装于后轮外侧的两夹具相互对称且固定式探测器探出车轮后沿，安装于同侧车轮的前后两夹具也相互对称。