仿生行走步梯车

摘要

本发明提供的仿生行走步梯车，其车架上安装有步梯机构和步梯驱动机构，步梯机构为对称安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构成，步行杆组由偏心驱动的两平行步行杆构成，步行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮，两平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点互呈180°偏心差角。本彷生行走步梯车如同人体两脚步行，与现有爬梯车相比，步梯运行安全性得到大幅度提高，配合车轮升降机构完成步梯车在平地行走和上下楼梯之间的功能姿态转换，操作灵活，为残疾人、老人步梯提供了方便。

主权项

一种仿生行走步梯车，其特征在于车架上安装有步梯机构和步梯驱动机构，步梯机构为对称安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构成，步行杆组由偏心驱动的两平行步行杆(2)构成，步行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮(4)，两平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点互呈180°偏心差角，步行杆上等间距呈锐角固定有若干脚柱(5)。