一种柔性高精度空间减振台

摘要

本发明为一种柔性高精度空间减振台，涉及多维减振、多维隔振系统制造领域。由三个结构相同的柔性支链、静平台(5)和上动平台(1)组成；所述柔性支链位于下静平台(5)和上动平台(1)之间，柔性支链为平行四边形柔性机构(2)，由第一根连杆(G)、第二根连杆(H)、第三根连杆(I)、第四根连杆(J)分别通过四个单轴柔性铰链相连构成。本发明消除了残余振动，能实现高精度场合下的主动减振或隔振，且其结构简单紧凑、能满足多种不同维数的减振需求。

主权项

一种柔性高精度空间减振台，其特征在于，由三个结构相同的柔性支链、下静平台(5)和上动平台(1)组成；所述三条柔性支链位于下静平台(5)和上动平台(1)之间，柔性支链为平行四边形柔性机构(2)，由第一根连杆(G)、第二根连杆(H)、第三根连杆(I)、第四根连杆(J)分别通过四个单轴柔性铰链相连构成；所述第三根连杆(I)通过一对同轴线的单轴柔性铰链与上动平台(1)相连；第一构件(E)与第一根连杆(G)通过一对同轴线的单轴柔性铰链相连，第二构件(3)的两端分别与第一构件(E)与第三构件(F)固连，所述第三构件(F)通过一对同轴线的单轴柔性铰链与下静平台(5)相连；还包括小型磁流变阻尼器(4)，所述小型磁流变阻尼器(4)安装于第二构件(3)和下静平台(5)之间，小型磁流变阻尼器(4)一端安装在第二构件(3)的中点，另一端固定在下静平台(5)上，小型磁流变阻尼器(4)与第二构件(3)的初始位置保持垂直；所述平行四边形柔性机构(2)中的一组四个单轴柔性铰链的转轴轴线相互平行；所述上动平台(1)与平行四边形柔性机构(2)之间的单轴柔性铰链、平行四边形柔性机构(2)与第一构件(E)之间的单轴柔性铰链、第三构件(F)与下静平台(5)之间的单轴柔性铰链，这一组三个单轴柔性铰链的转轴轴线相互平行，上述两组单轴柔性铰链的转轴轴线相互垂直；所述三条柔性支链在下静平台(5)上的投影为120°夹角均匀分布。