存放系统和存放方法

摘要

一种存放系统，包括：将存放物(W)排列存放的存放区域、朝存放区域搬入存放物(W)的搬入流水线(200)、为了将被搬入流水线搬入的存放物(W)朝存放区域移送而配置在存放区域的上方区域内的移送机构(300)，存放区域包括将能载放存放物(W)的多个托盘(P)排列支承的支承台(100)，移送机构(300)朝支承在支承台(100)上的托盘(P)移送存放物(W)。这样一来，不需要像以往那样进行将直接存放在地板面上的存放物朝托盘移送的动作，搬出处理得到简化，存放物的整个存放处理(从外部搬入、朝存放区域移送、朝外部搬出)的效率提高。

主权项

一种存放系统，其特征在于，至少包括：将存放物排列存放的存放区域、朝所述存放区域搬入存放物的搬入流水线、以及为了将被所述搬入流水线搬入的存放物朝存放区域移送而配置在所述存放区域的上方区域内的移送机构，所述存放区域包括将能载放存放物的多个托盘以排列状态支承的支承台，所述移送机构包括：以包围所述存放区域的上方区域的形态沿X方向和Y方向延伸的固定框架、相对于所述固定框架可沿Y方向自由移动地得到支撑的可动框架、相对于所述可动框架可沿X方向自由移动地得到支撑的滑动器、相对于所述滑动器可沿上下方向自由升降地得到支撑的升降臂、以及设置在所述升降臂的下端并可保持存放物的保持单元，所述存放系统还包括：朝所述支承台搬入托盘和/或从所述支承台搬出托盘的托盘搬运流水线、以及对存放物上附设的信息介质的信息进行读取的读取装置，所述移送机构根据读取得到的信息，将存放物移送至对应的存放区域。