安全指向与安全距离实时监控系统

摘要

本发明涉及一种安全指向与安全距离实时监控系统，包括激光指向测距仪、地面主机和用于所述激光指向测距仪和地面主机之间通信的数据传输系统。所述激光指向测距仪包括激光发射器、激光接收器、激光指向模块、激光测距模块、控制单元、通信模块、时间控制模块和为上述各模块供电的电源模块。该系统还设有摄像机和无线控制装置。通过本发明可实现掘进方向的自动指向和掘进距离的自动实时监测，既可节省人力，又可提高生产效率，并且可实现数据和图像的联合监控以及作业现场无线控制及地面管理人员的远程控制作业。

主权项

一种安全指向与安全距离实时监控系统，其特征在于包括激光指向测距仪、地面主机和用于所述激光指向测距仪和地面主机之间通信的数据传输系统，所述激光指向测距仪包括激光发射器、激光接收器、用于控制所述激光发射器发射指向激光的激光指向模块、用于控制所述激光发射器发射测距激光并用于控制所述激光接收器接收反射激光的激光测距模块、用于控制所述激光指向模块和所述激光测距模块工作并进行数据处理的中央控制单元和用于为各模块供电的电源模块，所述中央控制单元设有通信模块。