| 发明名称 | 一种机器人端拾器辅助装卸装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种冲压自动化机器人辅助工装，特别涉及一种能够辅助安装和拆卸机器人端拾器的装置，包括主支架，所述的主支架包括底座、底座上的支撑杆和支撑杆上的直臂，所述的直臂上直立有端拾器固定架；所述的端拾器固定架的上表面设有与端拾器底部形状相匹配的槽，且端拾器固定架的侧面有感应器；本实用新型的装置不但可以用以存放待用端拾器，还可以利用感应器，辅助实现端拾器的自动装卸，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产事故的发生率。 | ||
| 申请公布号 | CN202292779U | 申请公布日期 | 2012.07.04 |
| 申请号 | CN201120398852.2 | 申请日期 | 2011.10.19 |
| 申请人 | 浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 | 发明人 | 张吉虎;李泽东;安聪慧 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25H3/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人 | 胡红娟 |
| 主权项 | 一种机器人端拾器辅助装卸装置，包括主支架(1)，所述的主支架(1)包括底座(2a)、底座(2a)上的支撑杆(3a)和支撑杆(3a)上的直臂(4a)，其特征在于：所述的直臂(4a)上固定有端拾器固定架(6)；所述的端拾器固定架(6)的上表面设有与端拾器底部形状相匹配的槽(9)，且端拾器固定架(6)的侧面有感应器(7)。 | ||
| 地址 | 315800 浙江省宁波市宁波经济开发区新矸镇恒山路1528号 | ||