一种具有跟踪功能的智能球形教学摄像机

摘要

本实用新型公开了一种具有跟踪功能的智能球形教学摄像机。CCD摄像头安装在外壳内部并安装在支架上，嵌入式从CPU在主板内，实现CCD摄像头的转动及镜头的拉伸；固定摄像头和固定摄像头自带电路板倾斜安装在底座内的一侧，控制板安装在底座盖上；嵌入式电路板安装在主板上方，包括嵌入式主CPU、8位PPI接口、视频解码器、SPI接口、内存、FLASH和晶振。本实用新型通过固定摄像头对扫描区域进行图像采集，嵌入式主CPU对图像进行实时分析，实现CCD摄像头对教师或学生的智能锁定跟踪功能和远景近景切换功能，解决了教学摄像机功能简单的缺点，尤其是增加了图像智能锁定跟踪功能，满足用户对教学进行实时录播的要求。

主权项

一种具有跟踪功能的智能球形教学摄像机，CCD摄像头(1)安装在外壳(2)内部并安装在支架(11)上，嵌入式从CPU(13)在主板(6)内，嵌入式从CPU(13)控制水平运动电机(15)和竖直运动电机(14)转动，水平运动电机(15)带动支架(11)水平方向内转动，支架(11)带动CCD摄像头(1)在水平方向内转动，竖直运动电机(14)带动CCD摄像头(1)在竖直方向内转动，实现CCD摄像头(1)的转动；嵌入式从CPU(13)又控制CCD摄像头(1)镜头的拉伸；固定摄像头(3)和固定摄像头自带电路板(9)通过固定摄像头支架(8)倾斜安装在底座(4)内的一侧，控制板(10)安装在底座盖(7)上，固定摄像头自带电路板(9)与控制板(10)相连；其特征在于：嵌入式电路板(5)内包括嵌入式主CPU(U1)、8位PPI接口(16)、视频解码器(17)、SPI接口(12)、内存(18)、FLASH(U2)和晶振(Y1)；嵌入式电路板(5)安装在主板(6)上方，由3.3V电源供电，采用外部晶振(Y1)提供外部时钟，视频解码器(17)通过8位PPI接口(16)PPI0‑PPI7将数字视频信号传给嵌入式主CPU(U1)进行处理，并通过SPI接口(12)的SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI、SPI_SS#引脚将运动控制命令传给主板(6)上的嵌入式从CPU(13)，控制CCD摄像头(1)运动；内存与嵌入式主CPU(U1)的引脚D0‑D15和A1‑A19相连，进行数据处理，并临时存储视频信号；FLASH(U2)与引脚FLASH_SS#、SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI相连，在通电启动时嵌入式主CPU(U1)从FLASH(U2)中读取相应的配置参数并为嵌入式主CPU(U1)提供程序。