动力CAN网络控制方法

摘要

本发明公开了一种动力CAN网络控制方法，包括：ECU进入睡眠模式，总线通讯关闭，ECU的电源消耗处于节电状态；在睡眠模式下，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；在网络模式下，ECU接收或发送网络管理报文，并启动定时器Ttimeout；当定时器Ttimeout定时溢出时，切换到准备睡眠模式；在准备睡眠模式下，总线通讯停止，ECU启动定时器TWBS；在定时器TWBS定时期间，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；否则，在定时器TWBS定时溢出后，切换到睡眠模式。本发明实施例能够实现动力CAN网络在各种工况下有序地通讯，并且降低电量消耗。

主权项

一种动力CAN网络控制方法，其特征在于，包括：A1、电子控制单元ECU进入睡眠模式，总线通讯关闭，ECU的电源消耗处于节电状态；在睡眠模式下，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；A2、在网络模式下，ECU接收或发送网络管理报文，并启动定时器Ttimeout； ECU在每发出或收到一帧网络管理报文时，重启定时器Ttimeout；当定时器Ttimeout定时溢出时，切换到准备睡眠模式；A3、在准备睡眠模式下，总线通讯停止，ECU启动定时器TWBS；在定时器TWBS定时期间，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；否则，在定时器TWBS定时溢出后，切换到睡眠模式。