| 主权项 |
一种锻造操作机，主要由提升机构，俯仰机构，水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成，其特征是：提升机构由钳杆（1）、上连杆（2）、下连杆（3）、前提升连杆机构（4）、前提升缸（5）、后提升缸（7）和后提升连杆机构（9）构成，前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）为两组平行四边形机构，通过串联在一起的前提升缸（5）和后提升缸（7）同步推动前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形，上连杆（2）和下连杆（3）保持前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形一致，实现了钳杆（1）的两个铰链点同步垂直提升；俯仰机构由钳杆（1）、俯仰缸（10）、前梁（11）和后梁（12）构成，当前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）固定时，俯仰缸（10）伸长或者缩短，带动钳杆（1）绕B1点旋转，实现钳杆（1）俯仰操作；水平偏转平移机构由钳杆（1）、前梁（11）、后梁（12）、前侧左移油缸（13）、前侧右移油缸（14）、后侧左移油缸（15）和后侧右移油缸（16）构成，当前侧左移油缸（13）和后侧左移油缸（15）同时工作，实现夹钳左平移；当前侧右移油缸（14）和后侧右移油缸（16）同时工作，实现夹钳右平移；当前侧左移油缸（13）工作或者锁定，后侧右移油缸（16）工作，则推动嵌杆往左转动；当前侧右移油缸（14）工作或者锁定，后侧左移油缸（15）工作，则推动嵌杆往右转动；锻造力缓冲装置由前提升缸（5）、水平缓冲蓄能器（6）、后提升缸（7）和垂直缓冲蓄能器（8）构成，在钳杆（1）移动到指定位置后，打开水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）的控制阀，在锻造过程中，钳杆（1）将受到水平和竖直方向的冲击力，水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）将实现水平和竖直方向的缓冲。 |
