摘要 |
Un sistema automático de antibalanceo para la estabilización del balanceo de una embarcación anclada, quecomprende:- una aleta estabilizadora (12) que puede girar alrededor de un eje (18), estando configurada la aletaestabilizadora(12) para estar montada en una dirección transversal con respecto al casco de la embarcación yteniendo un perfil hidrodinámico que, en uso, se ve afectado por el flujo de agua en movimiento relativo conrespecto al casco para generar una fuerza de elevación hidrodinámica;- un conjunto de actuador (14), diseñado para gobernar la rotación de dicha aleta estabilizadora (12) alrededorde dicho eje (18); y - un sistema de regulación (16) diseñado para gobernar dicho conjunto de actuador (14) como una función deseñales que indica el balanceo de la embarcación, comprendiendo dicho sistema de regulación (16) un mediode sensor (30), diseñado para suministrar una señal que indica el balanceo de la embarcación;caracterizado porque dicho conjunto de actuador (14) comprende un motor eléctrico (26) conectado a dicha aletaestabilizadora (12) a través de un engranaje de reducción (28) y porque dicho sistema de regulación está dispuestopara controlar la posición angular de la aleta estabilizadora (12) mediante un codificador (36) asociado a dichomotor eléctrico (26) y comprende:- una unidad (32) de regulación del microprocesador, diseñada para procesar los datos sobre el balanceo de laembarcación suministrados por dicho medio de sensor (30); y- una unidad de accionamiento (34) para gobernar dicho motor eléctrico (16).
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