定位装置及定位方法

摘要

一种定位装置，其特征在于，具备：GPS接收处理部(15)，测定直接的位置，获得定位位置数据；3轴地磁传感器(16)和3轴加速度传感器(17)，测量移动方向和移动量；自主导航控制处理部(21)，计算间接的位置，获得算出位置数据；位置精度判别处理部(23)，从定位位置数据与算出位置数据中选择更高精度的位置数据；CPU(10)，在通过上述位置精度判别处理部(23)选择了通过上述GPS接收处理部(15)求出的定位位置数据的情况下，将该选择出的定位位置数据设定作上述基准点；通过上述自主导航控制处理部(21)求出的算出位置数据的上述精度指标，以精度从上述基准点起累积地降低的方式而被设定。

主权项

一种定位装置，其特征在于，具备：位置定位单元，直接定位自身的当前位置，获得定位位置数据；移动测量单元，测量移动方向和移动量；位置计算单元，将通过上述移动测量单元测量出的移动方向和移动量的信息与该移动的基准点的位置数据进行累计，从而间接计算自身的当前位置，获得算出位置数据；位置选择单元，对表示通过上述位置定位单元求出的定位位置数据的精度的精度指标、与通过上述位置计算单元求出的算出位置数据的精度指标进行比较，选择更高精度的位置数据；以及基准点设定单元，在通过上述位置选择单元选择了通过上述位置定位单元求出的定位位置数据的情况下，将该选择出的定位位置数据设定为上述基准点；通过上述位置计算单元求出的算出位置数据的上述精度指标，以精度从上述基准点起累积地降低的方式而被设定。