左开门式公交专用相位设置及社会车流的协同控制方法

摘要

一种左开门式公交专用相位设置及社会车流的协同控制方法，包括步骤：公交站台以及行人过街立体设施的设置；公交车辆的检测；公交车运行时间的确定；确定公交车通过交叉口时的信号相位；公交专用相位及协同控制方案的设定。本发明将两个方向的公交站台合并置于交叉路口的分隔带上，既节省了用地，又使得公交站点更易于辨识，同时也为公交线网规划和建设提供了新的思路：在交叉口布设车站，以此为基础连接成线网。本方法可以基本实现公交车在无站点的交叉口不停车通过，而在有站点的交叉口避免乘客过多的等待，从而缩短公交车全程在途时间、提高公交系统的整体运营效率；能够起到和社会车流的协同作用，从而保证了整个交叉路口的通行效率。

主权项

1.一种左开门式公交专用相位设置及社会车流的协同控制方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：在信号配时方案为三相位及三相位以上，路内侧设有公交专用道、公交专用进口道，并且公交专用进口道兼有左转、直行、右转三种功能的交叉路口，设置公交站台于中央分隔带上，同时增加行人立体过街设施与之相连通，并在公交专用进口道上安装公交专用信号灯；在交叉口布设具有无线通信功能的信号机，以实现与公交控制中心的信息交换；在距离交叉口停车线xm处的路侧位置安装公交监测设备，检测设备与交叉口信号机之间通信；在公交车的车头位置安装车载标签，标签上记录公交车车次信息；步骤2：若公交监测设备没有检测到公交车到达，则转入步骤7；若检测到公交车，则从车载标签中提取公交车车次信息，并将之传输给交叉口信号机，信号机再将它传送给公交控制中心；步骤3：公交车运行时间的确定：控制中心根据步骤2提取的公交车车次信息，从数据库中获得公交车沿途经过的站点，从而判断公交车是否需要在交叉口停靠，进而确定公交车从检测点到交叉口停车线的运行时间；若公交车不需要在交叉口停靠，则公交监控中心这样预测公交车从检测点到达交叉口停车线的时间T_s：T_s＝x×3.6/u_b；若公交车需要在交叉口停靠，则这样计算T_s：T_s＝x×3.6/u_b+T_stop+T_run+max{T_up，T_off}；式中：u_b代表公交车行驶速度，单位：km/h；T_stop、T_run分别公交车制动停靠、启动离站所需时间，可取2～3s；max{T_up，T_off}表示乘客上下车所需时间的最大值，是通过实测或经验估计得到；步骤4：确定公交车通过交叉口时的信号相位：步骤4.1：计算公交车通过交叉口时的信号时刻t_p，公式为：t_p＝(t_a+T_s)％C。式中：t_a指的是公交车通过检测点即公交检测设备所在位置时，由交叉口信号机检测到的信号时刻，T_s为步骤3中算得的公交车行驶时间，C是交叉口信号周期。步骤4.2：确定信号时刻t_p所属的信号相位，方法为：找出某个k(k∈N^*)，使得若则相位k就是公交车通过交叉口时的信号相位，若则相位k和相位k+1或相位1就是公交车通过交叉口时的信号相位；式中，T_k表示第k个相位的时长；L表示公交车在交叉口的行驶轨迹长度，控制中心根据步骤2提取的公交车车次信息，确定公交车行驶路线，进而确定公交车在交叉口的通行方向，从而获得交车在交叉口的行驶轨迹长度；步骤5：公交专用相位及协同控制方案的设定，设信号是三相位信号配时：步骤4已经获得公交车在交叉口的通行方向，确定了公交车通过交叉口时的信号相位，因此可以把两者结合起来，设定公交专用信号及协同控制方案；若公交车需要在交叉口左转，则转入步骤5.1；若公交车需要在交叉口直行，则转入步骤5.2；若公交车需要在交叉口右转，则转入步骤5.3。步骤5.1：若本方向左转相位处于绿灯状态，则不改变原有的信号控制；若本方向直行、右转相位处于绿灯状态，则临时阻断对向直行车流；若另一方向左转相位处于绿灯状态，则临时阻断所有左转车流；若另一方向直行、右转相位处于绿灯状态，则临时阻断左侧进口方向的直行车流；步骤5.2：若本方向左转相位处于绿灯状态，则临时阻断所有左转车流；若本方向直行、右转相位处于绿灯状态，则不改变原有的信号控制；若另一方向左转相位处于绿灯状态，则临时阻断所有左转车流；若另一方向直行、右转相位处于绿灯状态，则临时阻断所有直行车流；步骤5.3：若本方向左转相位处于绿灯状态，则临时阻断所有左转车流；若本方向直行、右转相位处于绿灯状态，则临时阻断本方向直行车流；若另一方向左转相位处于绿灯状态，则不改变原有的信号控制；若另一方向直行、右转相位处于绿灯状态，则临时阻断左侧进口方向的直行车流；步骤6：公交专用信号灯转为绿色，准许公交车通行，公交车通过交叉口以后，临时受阻的社会车流立即恢复通行；步骤7：维持交叉口原有信号控制方法。