旋转编码器

摘要

本发明公开了一种旋转编码器，包括轴承座；轴承座通过间隔设置的第一轴承和第二轴承支承有转轴；轴承座固定有端盖和电路板；电路板沿周向间隔设置有m对光电传感器；每对光电传感器沿电路板的径向间隔设置；转轴穿过电路板并在其穿出端固定有与电路板相对应的编码盘；编码盘的边缘沿圆周方向均布设置有n个挡光块；编码盘旋转时，挡光块可通过每对光电传感器的径向间隔；相邻两对光电传感器之间的夹角的大小满足以下条件：；其中，x为夹角的大小，a为自然数，n为挡光块的数量；轴承座在位于编码盘一侧设置有密封盖；电路板和编码盘位于密封盖内；密封盖上设置有导线过孔。本发明的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高，可满足高精度高转速测量。

主权项

1.一种旋转编码器，其特征是：包括轴承座（1）；所述轴承座（1）通过间隔设置的第一轴承（2）和第二轴承（3）支承有转轴（4）；所述轴承座（1）的第一端固定连接有端盖（5），第二端端面固定连接有电路板（6）；所述电路板（6）沿周向间隔设置有M（M为自然数）对光电传感器（7）；每对光电传感器沿所述电路板（6）的径向间隔设置；所述转轴（4）穿过所述电路板（6）并在其穿出端（4b）固定有与所述电路板（6）相对应的编码盘（8）；所述编码盘（8）的边缘沿圆周方向均布设置有N（N为自然数）个挡光块（11）；所述编码盘（8）旋转时，所述挡光块（11）可通过每对光电传感器（7）的径向间隔；相邻两对光电传感器（7）之间的夹角（A）的大小满足以下条件：；其中，X为所述夹角（A）的大小，a为自然数，N为所述挡光块（11）的数量；所述轴承座（1）在位于所述编码盘（8）一侧设置有密封盖（9）；所述电路板（6）和编码盘（8）位于所述密封盖（9）内；所述密封盖（9）上设置有导线过孔（10）。