直驱式波浪发电系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种直驱式波浪发电系统的控制方法，包括以下步骤：1)通过位置传感器和速度传感器测量的到发电机转子的位置和速度；2)结合其他的参数计算得到当前的定子电流的控制目标值；3)同时测量发电机定子电流的瞬时值，通过坐标变换将a-b-c坐标下的定子电流变换到d-q坐标下；4)将定子电流的实测值和控制目标值比较后输入至比例积分控制器，比例积分控制器输出d-q坐标中定子电压的控制目标值，再通过坐标逆变换，将d-q坐标下的定子电压转换到a-b-c坐标；5)将a-b-c坐标下定子电压的目标值输入至直线永磁发电机中，对变换器进行控制，输出目标定子电压，使得定子电流与控制目标值相等。所述的直驱式波浪发电系统由阿基米德浮子和直线永磁发电机组成。该控制策略响应速度快，效率更高，能适用于全海况条件下。

主权项

一种直驱式波浪发电系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过位置传感器和速度传感器测量得到发电机转子的位置和速度；2)结合浮子的水动力阻尼系数参数、发电机动子速度、永磁动子的磁链、波长等参数计算得到当前的定子电流的控制目标值；3)测量发电机定子电流的瞬时值，通过坐标变换将三相a‑b‑c坐标下的定子电流通过派克变换变换到d‑q坐标下；4)将定子电流的实测值和控制目标值比较后输入至比例积分控制器，比例积分控制器输出d‑q坐标中定子电压的控制目标值，再通过坐标逆变换，将d‑q坐标下的定子电压通过转换回到a‑b‑c坐标；5)将a‑b‑c坐标下定子电压的目标值输入至直线永磁发电机中，对变换器进行控制，输出目标定子电压，使得定子电流与控制目标值相等。