流体输送装置以及流体输送装置的驱动方法

摘要

流体输送装置以及流体输送装置的驱动方法。流体输送装置具有：管；凸轮，其具有突起部；指，其沿着管配设在管与凸轮之间。该流体输送装置使凸轮旋转，通过突起部沿流体的流动方向依次按动指，反复进行管的压闭和开放来排出流体。并且具有：驱动转子，其驱动凸轮；检测部，其检测凸轮的旋转位置；以及控制部，其使用累计排出量与凸轮的旋转角度大致成比例增加的排出区域(H)的第1近似式、和即使凸轮旋转也几乎不会使累计排出量增减的恒定区域(J)的第2近似式，运算与累计排出量相对应的凸轮旋转角度，使驱动转子驱动直到到达与指定累计排出量相应的凸轮的旋转位置。

主权项

一种流体输送装置，该流体输送装置排出流体，其特征在于，该流体输送装置具有：管，其具有弹性；凸轮，其具有n个突起部，其中n为2以上的整数；多个按压轴，其沿着所述管配设在所述管与所述凸轮之间；驱动单元，其使所述凸轮旋转，通过所述突起部沿所述流体的流动方向依次按动所述多个按压轴，反复进行所述管的压闭和开放；检测部，其检测所述凸轮的旋转位置；以及控制部，其使用表示累计排出量与所述凸轮的旋转角度成比例增加的排出区域的第1近似式、和表示即使所述凸轮旋转累计排出量也不增减的恒定区域的第2近似式，运算与累计排出量相对应的凸轮旋转角度，驱动所述驱动单元，直到所述检测部检测到与指定累计排出量相应的所述凸轮的旋转位置。