| 摘要 |
本发明涉及一种机器人行走驱动装置，其包括平面框架内驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置由伺服电机带动线性模组滑块做左右水平运动，喷涂机器人机械臂随线性模组滑块作左右水平运动；所述升降驱动装置通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滚珠螺母滑块座作升降运动，从而带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动。实现智能喷涂机器人平面复合行走驱动装置，可以解决并联式传动方式机器人和串联式传动方式机器人存在的结构复杂，不利于安装、维护、控制繁琐等弊端。 |
