机械手自动称重装置

摘要

本实用新型所设计的一种机械手自动称重装置，它主要包括机架、机械臂和机械手，机械臂设置在机架上，机械手连接在机械臂上，所述的机械手上设置有机械手指，在机械手的手柄末端处衍生出称重装置，称重装置与机械手指指配合设置。这种结构在机械手末端处衍生出称重装置，该称重装置与机械手指配合设置，在机械手抓取丝饼的时候可先对丝饼进行重量的称定，称重的数据通过输送端输送至接收端，读出数据在由接收端传回，做出指令。这一过程即完成了丝饼的抓取，又完成了对丝饼进行称重的过程，合格的丝饼可直接运输至丝饼车上，不合格的丝饼直接运输至不合格区域，这一过程设计合理，节约了大量时间且不会干扰到丝饼的抓取。

主权项

一种机械手自动称重装置，它主要包括机架(1)、机械臂(2)和机械手(3)，机械臂(2)设置在机架(1)上，机械手(3)连接在机械臂(2)上，其特征是机械手(3)上设置有机械手指(6)，在机械手(3)的手柄(4)末端处衍生出称重装置(5)，称重装置(5)与机械手指(6)指配合设置。