羽毛球自动拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种羽毛球自动拾取装置。所述羽毛球自动拾取装置包括拾取操作部分和无线控制部分：拾取操作部分包括：操作箱、收纳箱、轮胎、转轴摆臂、设有开口的拾取环；无线控制部分包括：控制马达、步进电机、单片机、无线接收器和无线发射器；所述无线发射器与无线接收器通信，无线接收器与单片机连接；单片机与控制马达和步进电机连接，控制马达与轮胎连接，轮胎决定操作箱和收纳箱的位置；步进电机与转轴啮合，摆臂一端固定在转轴，另一端连接设有开口的拾取环。本实用新型克服了现有的纯机械式的羽毛球拾取装置效率低的问题，大大节省了人力。

主权项

一种羽毛球自动拾取装置，其特征在于，所述羽毛球自动拾取装置包括拾取操作部分和无线控制部分：拾取操作部分包括：操作箱（1）、收纳箱（2）、轮胎（3）、转轴（4）摆臂（5）、设有开口（7）的拾取环（6）；无线控制部分包括：控制马达（8）、步进电机（9）、单片机（10）、无线接收器（11）和无线发射器（12）；所述无线发射器（12）与无线接收器（11）通信，无线接收器（11）与单片机（10）连接；单片机与控制马达（8）和步进电机（9）连接，控制马达（8）与轮胎（3）连接；步进电机（9）与转轴（4）啮合，摆臂（5）一端固定在转轴（4），另一端连接设有开口（7）的拾取环（6）。