自动叼嘴系统

摘要

本实用新型涉及一种自动叼嘴系统，包括底座部分和机械臂部分，底座部分包括由凸轮轴连接的机械臂驱动凸轮、机械手驱动凸轮和凸轮传动链轮，凸轮传动链轮连接外部动力装置；机械臂部分包括由机械臂轴连接的左机械臂、中机械臂和右机械臂，右机械臂上安装机械臂传动轴承，机械臂驱动凸轮转动时与机械臂传动轴承接触，机械臂驱动凸轮和机械手驱动凸轮顶点高度不同，中机械臂通过中机械臂传动杆、销与主动机械手连接，主动机械手和被动机械手固定在左右机械臂之间，主动机械手安装主动齿轮，被动机械手安装被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮啮合。其取纸过程完全自动化，不需要外加动力源，提高了生产效率，降低了劳动强度，避免了生产事故的发生。

主权项

一种自动叼嘴系统，其特征在于：包括底座部分和机械臂部分，底座部分包括由凸轮轴连接的机械臂驱动凸轮、机械手驱动凸轮和凸轮传动链轮，凸轮传动链轮连接外部动力装置；机械臂部分包括主动机械手、被动机械手以及由机械臂轴连接的左机械臂、中机械臂和右机械臂，右机械臂上安装有机械臂传动轴承，机械臂驱动凸轮转动时与机械臂传动轴承接触，机械臂驱动凸轮和机械手驱动凸轮顶点高度不同，机械臂驱动凸轮和机械手驱动凸轮转动时可顶起左右机械臂，中机械臂通过中机械臂传动杆、销与主动机械手连接，主动机械手和被动机械手通过销柱固定在左右机械臂之间，主动机械手上安装有主动齿轮，被动机械手上安装有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮啮合。