自动取件机器人

摘要

一种自动取件机器人，包括支撑架、系统控制柜，所述支撑架上表面固定连接有水平导轨，所述水平导轨上设有水平推动装置，所述水平推动装置包括水平推动气缸、水平导向装置和防护外壳，所述水平导向装置上固定安装有取件机构，所述取件机构包括取件臂，所述取件臂上设置有倾斜底座，所述倾斜底座上设置有可滑动的斜面导向板、机械手夹爪、驱动机械手夹爪做往复运动的伸缩气缸及驱动机械手夹爪执行夹取动作的夹爪控制气缸，所述机械手夹爪与伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述机械手夹爪固定于斜面导向板上，所述水平推动装置的防护外壳的一侧固定安装有可以将压铸模腔盖打开的推板，所述水平推动气缸、伸缩气缸和夹爪控制气缸与系统控制柜电连接。

主权项

一种自动取件机器人，包括支撑架(1)、系统控制柜(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上表面固定连接有水平导轨(4)，所述水平导轨(4)上设有水平推动装置，所述水平推动装置包括水平推动气缸(8)、水平导向装置(9)和防护外壳(10)，所述水平导向装置(9)上固定安装有取件机构，所述取件机构包括取件臂(11)，所述取件臂(11)上设置有倾斜底座(12)，所述倾斜底座(12)上设置有可滑动的斜面导向板(13)、机械手夹爪(14)、驱动机械手夹爪(14)做往复运动的伸缩气缸(15)及驱动机械手夹爪(14)执行夹取动作的夹爪控制气缸(16)，所述机械手夹爪(14)与伸缩气缸(15)的活塞杆固定连接，所述机械手夹爪(14)固定于斜面导向板(13)上，所述水平推动装置的防护外壳(10)的一侧固定安装有可以将压铸模腔盖打开的推板(17)，所述水平推动气缸(8)、伸缩气缸(15)和夹爪控制气缸(16)与系统控制柜(2)电连接。