树脂模制装置

摘要

一种树脂模制装置。本发明提供一种能够利用紧凑的装置结构实现从工件、树脂材料的供给、经过树脂模制而直到收纳成形品的一系列的作业，而且能够高效地且以与制品相对应的规格进行树脂模制的树脂模制装置。围绕工件输送机构(H)所具有的多关节机器人(2)的移动范围来配置工件供给部(A)、树脂供给部(B)、加压部(C)和工件收纳部(F)。

主权项

一种树脂模制装置，其特征在于，该树脂模制装置包括：工件输送机构，其具有用于将工件保持于机器手并在各工序间输送工件的能够旋转及直线移动的机器人；工件供给部，其用于供给上述工件；树脂供给部，其供给用于对自上述工件供给部取出的工件进行树脂模制的树脂；加压部，其用于将上述工件和自上述树脂供给部供给的树脂输入到模制模具中而进行树脂模制；工件收纳部，其用于收纳利用上述加压部树脂模制了的工件；控制部，其用于控制装置的各部分的动作，围绕上述工件输送机构所具有的机器人的移动范围地配置上述工件供给部、上述树脂供给部、上述加压部和上述工件收纳部。