发明名称 一种C轴啮合脱开装置
摘要 本发明公开了一种C轴啮合脱开装置,包括依次连接的C轴齿轮和C轴传动部,C轴传动部的一端为C轴旋转部,C轴传动部通过C轴旋转部轴接于所述主轴箱体上;还包括:编码器、啮合传感器、脱开传感器和液压油缸,编码器位于C轴齿轮上,液压油缸的一端固定在主轴箱体上,另一端固定在C轴传动部上,液压油缸靠近主轴箱体的一端设置有第二定位销。本发明C轴啮合松开装置通过简单机构运动,实现了C轴的高精度分度定位功能,具有设计的先进性;且本装置装配简单,调节方便,且具有很高的经济性。
申请公布号 CN102528519A 申请公布日期 2012.07.04
申请号 CN201110446738.7 申请日期 2011.12.28
申请人 上海三一精机有限公司 发明人 鲁理政
分类号 B23Q5/04(2006.01)I 主分类号 B23Q5/04(2006.01)I
代理机构 上海新天专利代理有限公司 31213 代理人 王敏杰
主权项 一种C轴啮合脱开装置,用于实现主轴部分高精度分度定位功能,主轴部分包括主轴齿轮,所述主轴齿轮固定在主轴上,主轴和主轴箱体连接,其特征在于:包括:依次连接的C轴齿轮和C轴传动部,所述C轴传动部的一端为C轴旋转部,所述C轴传动部通过所述C轴旋转部轴接于所述主轴箱体上,所述C轴旋转部包括固定在所述主轴箱体上的旋转轴体,在所述旋转轴体的径向一侧设有第一定位销,所述第一定位销与位于所述C轴传动部相应位置上的定位槽配合,所述第一定位销通过锁紧螺母与所述C轴传动部进行轴向固定;所述C轴齿轮还与一减速机、一电机依次连接;还包括:编码器、啮合传感器、脱开传感器和液压油缸,所述编码器位于所述C轴齿轮上,所述啮合传感器、所述脱开传感器分别用于监测所述C轴齿轮是否啮合、所述C轴齿轮是否脱开,所述液压油缸的一端固定在所述主轴箱体上,另一端通过一油缸支架固定在所述C轴传动部上,所述液压油缸靠近所述主轴箱体的一端设置有第二定位销,所述第二定位销球面连接一螺杆,在所述螺杆上螺纹连接一螺母,所述C轴齿轮一侧的连杆套设在所述螺杆上并通过所述螺母进行锁紧;所述液压油缸通过换向控制阀与机床主系统连接,所述编码器、所述啮合传感器和所述脱开传感器也分别和所述机床主系统连接,所述啮合传感器和所述脱开传感器的监测信号反馈至机床主系统,机床主系统根据收到的信号通过所述换向控制阀控制所述液压油缸的活塞杆运动。
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