车辆运动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆运动控制装置，其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下，将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用，并基于该优先顺序确定条件，判定控制对象的选择时机。即，发出应用程序请求而选择最初的控制对象后，在确定选择控制对象时的优先顺序的条件，即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时，根据该变化重新考虑选择控制对象。由此，能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。

主权项

一种车辆运动控制装置，其针对请求控制量，对多个控制对象(12～19)进行控制，而由该多个控制对象(12～19)进行相同方向的车辆运动控制，由此实现所述请求控制量，该车辆运动控制装置的特征在于，具有控制对象选择单元(61、72)，该控制对象选择单元(61、72)基于优先顺序确定条件来确定为了进行所述车辆运动控制而使用的控制对象的优先顺序，由此从所述多个控制对象(12～19)中选择控制对象，其中，所述控制对象选择单元(61、72)具有控制对象选择时机判定部(61d)，该控制对象选择时机判定部(61d)对所述优先顺序确定条件的变化进行检测，并将检测出该优先顺序确定条件发生了变化这一情况作为选择时机，重新进行所述控制对象的选择。