带式送料器及表面安装机

摘要

本发明的带式送料器，通过电动机对链轮齿进行转动驱动，由此将收容有元件的带送往元件取出部。上述链轮齿，设置有具有不同模式的着磁部分的多个轨道，作为用于确定转动方向的绝对位置的绝对位置表示装置，并根据磁力传感器所检测的上述各轨道的着磁部分以求出链轮齿的转动位置。在上述带的送出操作时，控制装置根据磁力传感器的输出来驱动控制上述送出电动机。采用本发明可进一步提高带的送出精度。

主权项

一种带式送料器，其特征在于：包括，以规定间隔存储元件的带；与上述带相啮合的链轮齿，通过电动机的转动驱动，将上述带送往元件供给部，该链轮齿或与该链轮齿呈一体转动的转动体设置有由着磁部分与非着磁部分交替排列且着磁模式彼此不同的2个轨道构成的绝对位置信息，作为用于确定该链轮齿或转动体的转动方向的位置的信息，并且，作为检测上述绝对位置信息的检测装置，相对于一个上述轨道设置有排列在上述转动方向上的3个磁力传感器；在进行上述带的送出操作时，根据各个上述磁力传感器所检测的上述绝对位置信息检测出上述链轮齿的转动位置，然后根据该检测出的转动位置驱动控制上述电动机的控制装置。