液体可见异物自动检测机

摘要

本实用新型涉及液体可见异物自动检测机，采用与回转工作台同步的摄相跟踪部件，利用位置传感器敏感回转工作台的转动，使相机和光源与被检测瓶同步运动，并在运动过程中完成摄相，然后快速返回原位后再与下一个被检测瓶同步运动并摄相。根据被检测瓶大小和质量的不同检测速度范围可达每分钟60至200瓶。本实用新型解决了现有液体可见异物自动检测机的检测质量低、速度慢的技术问题，本实用新型具有检测速度快、检测质量高等优点。

主权项

液体可见异物自动检测机，包括控制装置(16)、机架平台(22)、进瓶机构(1)、设置在机架平台(22)上的回转工作台(6)、设置在进瓶机构(1)和回转工作台(6)之间的进瓶拨轮(2)、出瓶机构(10)、设置在回转工作台(6)与出瓶机构(10)之间的出瓶拨轮(9)，所述回转工作台(6)包括驱动装置、瓶体传输装置、位置传感器(19)、至少一个瓶体转停装置(4)、跟踪相机平台；所述瓶体传输装置包括被驱动装置同步驱动的夹持回转架(27)和支撑回转架(25)；所述夹持回转架(27)用于设置偶数个夹持机构(3)，所述支撑回转架(25)用于设置与夹持机构数量一致且一一对应的托瓶机构；所述跟踪相机平台包括伺服电机(32)、与伺服电机(32)输出端连接的同步跟踪轴(39)、分别固定在同步跟踪轴上的相机支撑架(17)和光源盘(36)、设置在相机支撑架(17)上的至少一个悬浮物相机(71)、设置在光源盘上且正对托瓶板(26)底部的至少一个激光发生器(37)、固定在机架平台(22)上且位于回转工作台(6)外侧的至少一个暗箱(5)，所述悬浮物相机(71)位于被测瓶体一侧面；所述暗箱(5)位于被测瓶体另一侧面；所述伺服电机(32)用于驱动悬浮物相机(71)和激光发生器(37)同步往返转动，所述瓶体转停装置、悬浮物相机(71)、激光发生器(37)、暗箱(5)一一对应且数量均相等；其特征在于：所述跟踪相机平台还包括瓶底相机机构，所述回转工作台还包括与瓶底相机机构相对应的另一个瓶体转停装置；所述瓶底相机机构包括设置在机架平台上的光源、固定在同步跟踪轴上的支架(315)、至少一个正对瓶底的瓶底相机(73)；所述瓶底相机固定在支架(315)上；所述瓶底相机的数量与悬浮物相机的数量一致；所述光源包括设置在机架平台上的光源罩(18)、位于光源罩内的周向光源，所述周向光源包括一个半包围在被测瓶体外侧的光源座(51)、多个均匀固定在光源座(51)内侧的LED点光源(52)；所述多个LED点光源(52)朝向被测瓶体侧面。