一种新型气动机械手爪

摘要

本新型公开一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接，手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接，导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接，利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。

主权项

一种新型气动机械手爪，其特征是，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，所述手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，所述固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接。