游梁式抽油机断续供电下电源软投入控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种游梁式抽油机断续供电下电源软投入的控制方法及控制装置。本发明方法是在电动机断续供电运行状态，通过实时检测断电后定子绕组的残压来测量电动机的转速，在电动机实际速度接近同步速时，通过可控硅开关元件逐步施加电压，在短时间内完成电源的软投入。本发明控制装置包括：人机界面、检测单元、主控制器和开关元件。本发明通过检测断电后定子绕组的残压来测量电动机的转速，无需转速传感器，速度快，精度高。断续供电的通电与断电控制都是由可控硅元件执行，由于其电流过零关断的特性，消除了断电时的过电压，通电时在同步速附近控制可控硅的触发实现电源的快速软投入，避免了冲击电流和机械振动。

主权项

1.一种游梁式抽油机断续供电下电源软投入的控制方法，在电动机断续供电过程中，该方法包括：人机界面对电动机同步转速值N1进行参数设置，将电动机同步转速值N1储存在主控制器的存储单元中；检测单元实时采集电动机运行的电压和电流，将采集数据传送给AD转换器；AD转换器将采集的电压和电流信号转换为数字信号，传送给运算单元；主控制单元判断电动机转速N升高后是否开始下降，驱动单元控制开关元件的触发角度，发出ABC三相触发脉冲，触发反并联的双向可控硅开关元件；开关元件根据主控制器的触发脉冲，逐步增加对电机所施电压，调整电动机的转速；其特征在于，具体步骤如下：  步骤1：通电运行；步骤2：单片机主控制器200通过电压互感器和电流传感器测定抽油机整周期的功率曲线，确定断续供电运行方式；步骤3：通电期间判断出断电位置和时刻；  步骤4：到达可以断电的时刻停发可控硅的触发脉冲；步骤5：断电后电动机转速跟随负载变化而变化，转速N将先升高后降低，此时通过残压检测电路按上一段所描述的方法测量电动机转速；步骤6：判断转速升高后下降；步骤7和8：判断转速是否接近同步转速N1；步骤9：触发角度在30°～150°的范围之间进行有效地调整，从软投入控制的初始触发到最终全投入可以在5～15个周波内快速完成；步骤10：最后当触发角调整到时，电动机绕组电压也就被调到电源电压，从而完全投入电源；其中是电动机该时刻的功率因数角。