装载机智能自动变速控制系统及控制方法

摘要

一种装载机智能自动变速控制系统及控制方法，其特点是系统包括工况识别控制器、换挡点计算控制器、换档执行控制器、换档执行机构，通过动臂油缸大腔油压、油门开度、整车车速、发动机转速、变矩器涡轮转速的检测，使用前馈和反馈控制方法结合标准动力换挡规律，实现铲装、行驶工况的识别。其优点是可根据动臂油缸大腔的油压及其油压变化率区别铲装工况和运输工况，并根据工况区别换挡。在铲装工况下，预判整车档位的下降，提早对降档进行控制，预判铲装的最大牵引力需求及最低档位需求；整个控制系统和控制方法结构简明，易于实现，且档位变化兼顾了装载机的行驶工况和作业工况，实现了节能、高效的自动变速控制。

主权项

一种装载机智能自动变速控制系统，其特征在于主要包括：工况识别控制器，用于检测当前工作装置载荷信息和整车档位信息，进行工况计算，输出工况信号；换挡点计算控制器，用于接收工况信号，并根据当前工作装置载荷信息、整车档位信息、油门开度信息以及之前若干次工况的整车车速信息、油门开度信息和整车档位信息计算和修正换挡点车速，输出最终换挡点车速；换档执行控制器，用于检测当前整车车速信息、手柄档位信号和计算得到的最终换挡点车速，向换档执行元件输出驱动信号。