电动轮椅控制装置及其控制方法

摘要

本发明为电动轮椅控制装置及其控制方法，本控制装置顶端为手柄的手柄轴左右为安装于基座导架的左右上导轴和左右下导轴。左右下导轴分别穿过左右差动滑块和复位弹簧。基座的2导轨嵌于差动滑块底面导槽内。差动滑块底面嵌有2感应体，基座嵌有与控制机构相接的传感器，二差动滑块内侧的差动齿条与手柄轴上的差动齿轮啮合。装于手柄轴的手柄滑架分别铰接二上导轴的滑套。固定于基座下导架的底导轴穿过手柄轴底部的制动滑架和制动压簧，二者之间的制动传感器接控制机构。控制方法为：手柄前移或转动，二差动滑块移动，传感器信号给控制机构、调节二轮转速，轮椅直行加减速或转向，手柄后移制动。本发明对电动轮椅操控便捷平稳灵活。

主权项

电动轮椅控制装置，电动轮椅包括轮椅、左右电机及控制机构，左右电机分别驱动轮椅的左右车轮，左右电机与控制机构连接，控制机构具有调节电机供电电流、控制电机转速和转动方向的电机电流调节模块，控制电机转速和转动方向的控制机构连接电源；控制装置连接控制机构；其特征在于：所述控制装置有基座(6)、手柄(1)，基座(6)安装于轮椅扶手(02)，基座(6)左右对称，基座(6)前、后各有导架(16)，手柄轴(2)处于中部，顶端为手柄(1)，手柄轴(2)的左、右侧有与之垂直的左上导轴、右上导轴(15)和左下导轴、右下导轴(7)；左上导轴、右上导轴(15)和左下导轴、右下导轴(7)固定安装在基座(6)的前、后的导架(16)上；左差动滑块和右差动滑块(13)均有轴向的导向孔，左下导轴、右下导轴(7)分别穿过左差动滑块和右差动滑块(13)的导向孔，左下导轴、右下导轴(7)上还各穿有复位弹簧(5)，复位弹簧(5)位于导架(16)和差动滑块之间；基座(6)上有与左下导轴、右下导轴(7)平行的2根导轨，左差动滑块、右差动滑块(13)底面一侧有轴向、与导轨相配合的导槽，基座(6)上的2导轨分别嵌于左差动滑块、右差动滑块(13)的导槽内，左差动滑块、右差动滑块(13)沿导轨滑动；左差动滑块、右差动滑块(13)底面的另一侧两端各嵌有一感应体(132)，同一差动滑块2个感应体(132)连线与下导轴平行；基座(6)底面在左差动滑块、右差动滑块(13)感应体的滑动轨迹上各嵌有传感器(61)，传感器(61)的信号线与控制机构相连接；左差动滑块、右差动滑块(13)相对的内侧为左差动齿条和右差动齿条(131)、分别处于差动齿轮(14)的左右侧、并与差动齿轮(14)啮合；差动齿轮(14)位于手柄滑架(3)下方、固定安装于手柄轴(2)上；手柄滑架(3)可转动地安装于手柄轴(2)上、位于手柄(1)和差动齿轮(14)之间，手柄滑架(3左右各铰接有左滑套、右滑套(4，左滑套、右滑套(4分别套在左上导轴和右上导轴(15上；当手柄(1处于零位，复位弹簧(5不受力，手柄滑架(3)的左滑套、右滑套(4)停于左上导轴、右上导轴(15)中部、左差动滑块、右差动滑块(13)停于左下导轴、右下导轴(7)中部，左差动滑块、右差动滑块(13)上的左差动齿条和右差动齿条(131)与差动齿轮(14)啮 合。