一种液压拉伸机工件换位机械手

摘要

本发明涉及一种液压拉伸机工件换位机械手，包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；本发明方案利用小齿轮与扇形齿轮的啮合来实现机械手安装套的左右旋转，从而达到控制机械手总成的左右旋转；利用第二电机带动丝杆的旋转来调节机械手安装套的上下高度，从而达到控制机械手总成的上下高度；同时，通过气缸来控制左机械手、右机械手的收紧、松开，本发明操作方便自如、柔性高；本发明方案结构简单、实用。

主权项

一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；所述第一电机安装座设置在工作台板上；所述第一电机设置在第一电机安装座上；所述小齿轮设在第一电机的输出轴上；所述小齿轮与扇形齿轮啮合；所述第二电机安装座设置在扇形齿轮的上表面上；所述第二电机设置在第二电机安装座上；所述第二电机的输出轴垂直扇形齿轮的上表面；所述第二电机的输出轴与丝杆的一端相连；所述丝杆的另一端设置在上定位板上；所述上定位板设置在中间立柱的上部；所述机械手安装套可绕中间立柱旋转，同时所述机械手安装套套设在丝杆上，可随丝杆上下运动；所述机械手安装架设置在机械手安装套的一侧部；所述机械手总成设置在机械手安装架上。