一种可调式固定装置

摘要

本实用新型涉及一种固定装置，特别涉及一种可调节机器人端拾器吸盘与机器人手臂相对距离的固定装置，包括螺杆、大夹紧耳和小夹紧耳，其特征在于：所述的大夹紧耳和小夹紧耳均由固定圈和固定圈上的夹紧端构成，所述的夹紧端内具有与固定圈内圈相通的收缩开口；所述螺杆依次穿过所述的收缩开口，中部设有对所述夹紧端进行限位的限位装置，且螺杆的两端均设有夹紧螺母；所述的夹紧螺母分别与相应的夹紧端的侧面相抵；本实用新型结构简单合理，加工简易且重量轻，不但使用方便，也降低了劳动强度及生产成本，同时也提高了工作效率。

主权项

一种可调式固定装置，包括螺杆(1)、位于螺杆一端的大夹紧耳(2)、以及位于螺杆另一端的小夹紧耳(3)，其特征在于：所述的大夹紧耳和小夹紧耳均包括固定圈和固定圈上的夹紧端，所述的夹紧端内具有与固定圈内圈相通的收缩开口；所述的螺杆依次穿过所述的收缩开口，螺杆中部设有对所述夹紧端进行限位的限位装置，且螺杆的两端均设有夹紧螺母；所述的夹紧螺母分别与相应的夹紧端的侧面相抵。