发明名称 用于合成孔径雷达前斜视子孔径成像处理的扩展非线性变标方法
摘要 本发明公开了一种适用于合成孔径雷达前斜视成像处理的扩展非线性变标方法,属于合成孔径雷达的成像技术领域;该方法对合成孔径雷达在前斜视情况下获取的子孔径回波数据首先采用非线性变标方法进行距离向处理,采用三阶模型描述回波信号在距离-多普勒域的相位特性,并补偿距离向调频率的变化,从而实现距离向聚焦;然后采用频谱分析方法进行方位向处理,实现合成孔径雷达前斜视子孔径成像,且成像一致性好,降低了成像处理的计算量。
申请公布号 CN101819274B 申请公布日期 2012.07.04
申请号 CN201010133565.9 申请日期 2010.03.25
申请人 北京航空航天大学 发明人 于泽;张岩;李洲;李春升
分类号 G01S17/89(2006.01)I;G01S7/295(2006.01)I 主分类号 G01S17/89(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 李有浩
主权项 1.一种用于合成孔径雷达前斜视子孔径成像处理的扩展非线性变标方法,其特征在于扩展非线性变标方法包括有下列处理步骤:第一步:信号处理系统对回波信号E<sub>C</sub>进行方位向傅里叶变换处理,获得距离时域-多普勒域的第一信号E<sub>A</sub>;然后对E<sub>A</sub>进行距离向傅里叶变换处理,获得距离频域-多普勒域的第二信号E<sub>B</sub>;第二步:采用二维频域第一关系Φ<sub>1</sub>(h,f)对E<sub>B</sub>进行相位补偿,得到补偿后的距离频域-多普勒域的第三信号E<sub>D</sub>=E<sub>B</sub>·Φ<sub>1</sub>(h,f);所述的二维频域第一关系<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>,</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mo>[</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;Rk</mi><msup><mi>&lambda;</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msup><mi>c</mi><mn>3</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>5</mn><mn>2</mn></mfrac></msup></mrow></mfrac><mo>&times;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo></mrow></math>]]></maths>,且<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>&pi;</mi><mfrac><mrow><mi>&lambda;k</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>&times;</mo><mo>[</mo><mn>2</mn><mi>k</mi><mo>-</mo><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>]</mo><mo>&times;</mo><mo>{</mo><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>bPk&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo></mrow><mrow><mn>3</mn><msup><mi>c</mi><mn>3</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>5</mn><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>&times;</mo><mi>bk</mi><mo>[</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>]</mo></mrow></mfrac><mo>]</mo><msup><mi>h</mi><mn>3</mn></msup><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>V</mi><mi>sin</mi><mi>&phi;</mi><mo>-</mo><mi>Q&lambda;</mi></mrow><mrow><mn>4</mn><mi>V</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mfrac><mi>B</mi><mi>g</mi></mfrac><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mi>R</mi><mo>=</mo><mi>P</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mi>&phi;</mi><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mi>W</mi><mo>-</mo><mi>P</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mi>&phi;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>k</mi><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>其中,h表示距离向频率,f表示方位向频率,j表示虚部单位,<img file="FSB00000703505600015.GIF" wi="189" he="95" />R表示含徙动因子的运动平台距目标的最短距离,k表示徙动因子,λ表示波长,c表示光速,V表示运动平台飞行速度,b表示发射信号调频率,P表示在孔径中心时刻沿波束中心指向运动平台与场景的距离,φ表示天线波束中心指向与距离向的夹角,Q表示脉冲重复频率,B表示合成孔径雷达发射信号带宽,g表示合成孔径雷达载波信号的中心频率,W表示合成孔径雷达平台运动过程中平台距目标的实际最短距离;第三步:对E<sub>D</sub>信号进行距离向傅里叶逆变换处理,得到距离时域-多普勒域的第四信号E<sub>F</sub>;第四步:采用线性变标因子关系Φ<sub>2</sub>(τ,f)对E<sub>F</sub>进行处理,得到在距离时域-多普勒域的第五信号E<sub>G</sub>=E<sub>F</sub>·Φ<sub>2</sub>(τ,f);所述τ表示距离向快时间;所述的线性变标因子关系<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&tau;</mi><mo>,</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mi>j&pi;</mi><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>bPk&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac></msup></mrow></mfrac></mrow></mfrac><mo>&times;</mo><mo>[</mo><mfrac><mi>k</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>]</mo><mo>&times;</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mi>&tau;</mi><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>c</mi></mfrac><mfrac><mi>Pk</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo><mo>&times;</mo><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j&pi;</mi><mfrac><mrow><msup><mi>b</mi><mn>2</mn></msup><mi>&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><msup><mi>c</mi><mn>3</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>[</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>]</mo></mrow><mrow><mn>3</mn><msup><mrow><mo>{</mo><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>Pkb&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>&times;</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mi>&tau;</mi><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>c</mi></mfrac><mfrac><mi>Pk</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>3</mn></msup><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>第五步:对E<sub>G</sub>信号进行距离向傅里叶变换处理,得到在距离频域-多普勒域的第六信号E<sub>H</sub>;第六步:采用二维频域第二关系Φ<sub>3</sub>(h,f)对E<sub>H</sub>信号进行距离补偿,得到在距离频域-多普勒域的第七信号E<sub>I</sub>=E<sub>H</sub>·Φ<sub>3</sub>(h,f);所述的二维频域第二关系<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>3</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>,</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mi>&pi;&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>bPk&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac></msup></mrow></mfrac></mrow><mrow><mn>3</mn><mi>bc</mi><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo><mo>&times;</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mi>k</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><msup><mi>h</mi><mn>3</mn></msup><mo>}</mo><mo>&times;</mo><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mi>&pi;</mi><msup><mi>h</mi><mn>2</mn></msup><mo>{</mo><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>bPk&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo></mrow><mrow><mi>b</mi><msup><mi>kc</mi><mn>2</mn></msup><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow></mfrac><mo>}</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>c</mi></mfrac><mi>hP</mi><mo>[</mo><mfrac><mi>k</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>第七步:对E<sub>I</sub>信号进行距离向傅里叶逆变换处理,得到在距离时域-多普勒域的第八信号E<sub>J</sub>;第八步:采用方位补偿因子关系Φ<sub>4</sub>(τ,f)对E<sub>J</sub>信号进行处理,得到在距离时域-多普勒域的第九信号E<sub>K</sub>=E<sub>J</sub>·Φ<sub>4</sub>(τ,f);所述的方位补偿因子关系<maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>4</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&tau;</mi><mo>,</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo>[</mo><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;R</mi></mrow><mi>&lambda;</mi></mfrac><mo>+</mo><mi>&pi;</mi><mfrac><mrow><mi>&lambda;P</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>f</mi><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow><mi>&lambda;</mi></mfrac><mi>sin</mi><mi>&phi;</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mn>2</mn><msup><mi>V</mi><mn>2</mn></msup><msup><mi>k</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>]</mo><mo>+</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><mi>j</mi><mrow><mo>{</mo><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;b</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>k</mi><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mrow><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>+</mo><mi>b</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>P</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>k</mi><mo>&CenterDot;</mo><mn>2</mn><mi>&lambda;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>[</mo><mfrac><mi>k</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>]</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>R</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>-</mo><mi>P</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mi>P</mi><mi>cos</mi><mi>&phi;</mi></mrow><mi>V</mi></mfrac><mi>f</mi><mo>}</mo><mo>+</mo><mo>;</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>R</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mi>&phi;</mi></mrow><mrow><mi>V</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>P</mi><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mi>&phi;</mi></mrow><mrow><mi>V</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow></mfrac><mo>]</mo><mi>f</mi><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>第九步:对E<sub>K</sub>信号经过方位向傅里叶逆变换处理,得到在距离时域-方位时域的第十信号E<sub>L</sub>;第十步:采用去除调频因子关系Φ<sub>5</sub>(t)对E<sub>L</sub>信号进行处理,得到在距离时域-方位时域的第十一信号E<sub>M</sub>=E<sub>L</sub>·Φ<sub>5</sub>(t);所述t表示方位向慢时间;所述的去除调频因子关系<maths num="0012"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>5</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j&pi;</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msup><mi>V</mi><mn>2</mn></msup><msup><mi>k</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mi>&lambda;P</mi></mfrac><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mi>j&pi;</mi><mfrac><mrow><mn>4</mn><msup><mi>V</mi><mn>2</mn></msup><msup><mi>k</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mi>&lambda;P</mi></mfrac><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>R</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mi>&phi;</mi></mrow><mrow><mi>V</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>P</mi><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mi>&phi;</mi></mrow><mrow><mi>V</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;f</mi><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow></mfrac><mo>]</mo><mi>t</mi><mo>}</mo><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>第十一步:对E<sub>M</sub>信号进行方位傅里叶变换处理后,得到合成孔径雷达前斜视子孔径成像处理结果。
地址 100191 北京市海淀区学院路37号