热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法

摘要

本发明提供一种热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法，其是通过在热轧带钢粗轧机控制系统中增设一辅助控制模块实现的。本发明主要通过将现场粗轧机两侧轧制力的实际值、辊缝的实际计算值和机架两侧的弹跳参数等等作为输入，经过精确的计算后，最终通过调节轧机单侧或两侧辊缝大小以实现对镰刀弯和楔形的纠正。应用本发明所述控制方法，不需要添加任何中加坯的镰刀弯形状检测装置，就能够实现非常精确的镰刀弯以及楔形控制；而若实际现场拥有镰刀弯形状的检测装置，则本发明的控制效果会更有保障。

主权项

1.一种热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法，其特征在于，该方法是通过在热轧带钢粗轧机控制系统中增设一辅助控制模块实现的，其过程为：(1)辅助控制模块读取如下参数，包括：所有道次的粗轧设定值，所述粗轧设定值包括轧件硬度、轧制刚度；(2)测量轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值以及辊缝的实际值，并输入辅助控制模块；(3)在动态控制模式下，即，在从粗轧机咬钢后，在轧制时实时修正辊缝的水平调整量的模式下，则，辅助控制模块依据下式计算辊缝的水平调整量L：L＝2*(F^WS-F^DS)/Q+(F^WS-F^DS)/M上述F^WS，F^DS为轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值，M为轧制刚度，Q为轧件硬度；或，而在坯到坯控制模式下，即，在依据本块铸坯在每个道次的轧制情况修正下块铸坯每个道次的水平调整量的模式下，则，辅助控制模块依据下式计算辊缝的水平调整量：$L_{i,j}=2*({{\bar{F}}_{i,j}}^{\mathrm{WS}}-{{\bar{F}}_{i,j}}^{\mathrm{DS}})/Q+({{\bar{F}}_{i,j}}^{\mathrm{WS}}-{{\bar{F}}_{i,j}}^{\mathrm{DS}})/M$上述i为轧制道次，j为每道次中取轧制力平均值的次数，M为轧制刚度，Q为轧件硬度，和为第i个道次、第j次的轧机工作侧和传动侧的轧制力平均值，而L_i，j为第i个道次、第j次输出的水平调整量，所述i、j均为≥1的整数；(4)辅助控制模块输出水平调整量，通过调节轧机单侧或两侧辊缝大小以实现对镰刀弯或楔形的纠正。