bainha para guiar materiais em uma cavidade corporal, método para navegação da mesma, e, conjunto de bainha e catéter navegável.

摘要

BAINHA PARA GUIAR MATERIAIS EM UMA CAVIDADE CORPORAL, MéTODO PARA NAVEGAçãO DA MESMA, E, CONJUNTO DE BAINHA E CATETER NAVEGáVEL. A presente invenção inclui uma bainha (10) para guiar materiais em uma cavidade corporal. A bainha compreende uma estrutura tubular tendo uma superficie exterior (12) de uma parede lateral (13) e um lúmen (14) encerrado por uma superficie interior (16) da parede lateral. A parede lateral tem um duto (18) contendo um fluido magnetoreológico. Também apresentado é um método para navegação de uma bainha (60) compreendendo introduzir a extremidade distal da bainha em uma passagem (62) no corpo do paciente; manipular a rigidez do fluido magnetoreológico por meio de aplicação de um campo magnético; e posicionar a bainha. Um conjunto de bainha e cateter navegável é também apresentado.