SISTEMA EXTERNO PARA MEJORA DE LA PRECISION ROBOTICA.

摘要

Sistema externo para mejora de la precisión robótica.El concepto de la invención del sistema de metrología (el sistema) determina de forma activa la representación de los (6) Grados de Libertad (6-GDL) de un dispositivo de movimiento tal como un robot industrial, pero sin quedar limitado a él, que usa un extremo de herramienta de brazo (EDHB). Un concepto del sistema incluye el uso de dispositivos de orientación de láser sin ninguna capacidad inherente de variar en combinación con los objetivos montados en EDHB para determinar de forma activa la representación del EDHB en distintas posiciones de trabajo de al menos un dispositivo de movimiento.