锌锅锌液捞渣机械手的传动装置

摘要

本发明涉及锌锅锌液捞渣机械手的传动装置。其包括马鞍座、推渣板连接杆、推渣板、撮渣斗、马鞍座传动器、料斗平衡杆器、与撮渣斗连接的曲柄连杆、曲柄连杆传动机构，其在于：马鞍座传动器为无杆气缸，推渣板连接杆与马鞍座无杆气缸连接；曲柄连杆传动机构为气缸式的；料斗平衡杆器为双杆式的。本发明的特点：由于动力合理地布局科学地平衡各种受力，能使捞锌渣机械手的打开、回收捞渣面积增大，扩大捞渣范围，且机械手的打开、回收捞渣集渣，卸渣动作连贯、顺利、平稳、快速；可以实现在危险区域里进行工作的动力传送，有推广应用价值。

主权项

锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，包括马鞍座、推渣板连接杆、推渣板、撮渣斗、马鞍座传动器、料斗平衡杆器、与撮渣斗连接的曲柄连杆、曲柄连杆传动机构，其特征在于：马鞍座传动器为无杆气缸，推渣板连接杆与马鞍座无杆气缸连接；曲柄连杆传动机构为气缸式的；料斗平衡杆器为双杆式的。