一种六自由度高架龙门式混联构型机床

摘要

本发明涉及一种多轴联动高架龙门式混联构型机床，属于数控机床制造领域。该机床主要包括工作台、立柱、横梁、滑座、并联模块，其中并联模块结构相同的三条运动支链的连杆两端通过虎克铰和球铰分别连接滑鞍和动平台，中间支链由电动缸的伸缩杆通过转动副和虎克铰的组合连接动平台，将此具有三维转动和一维移动自由度的并联机构模块安装在可实现二维水平移动的高架龙门横梁的滑座上，构成一种六自由度高架龙门式混联构型机床。本发明综合了传统串联机床和并联结构机床的优点，具有工作空间大、刚度高、X轴和Y轴方向驱动负载变化小、动态特性好、可重构性强和模块化程度高等优点，能够实现对复杂曲面结构件的六轴联动加工。

主权项

一种六自由度高架龙门式混联构型机床，包括工作台、立柱、横梁、滑座、电机、丝杠、并联模块，所述并联模块主要由动平台、定平台和四条运动支链组成，其中三条运动支链结构相同都由电机、丝杠、滑鞍、连杆、虎克铰和球铰组成，且在空间呈轴对称分布，中间支链即第四条支链由电动缸和伸缩杆组成，其特征是：工作台固定不动，并联模块安装在滑座上，滑座沿横梁上的导轨实现Y方向移动，横梁沿立柱上的导轨实现X方向移动，从而组成高架龙门式混联构型机床。