发明名称 Tubular type manipulator surgical robot system with image guidance for minimal invasive surgery
摘要
申请公布号 KR101161242(B1) 申请公布日期 2012.07.02
申请号 KR20100013982 申请日期 2010.02.17
申请人 发明人
分类号 A61B19/00;A61B17/00;A61B17/29;B25J9/00 主分类号 A61B19/00
代理机构 代理人
主权项
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